コルモーゲンオートメ−ションスイート™ (KAS)は、高性能マシンの開発に欠かせないソフトウェアとハードウェア環境が含まれます。お客様の開発時間を短縮し、装置のスループットを向上させ、ムダを省き、システム全体の機器を最大限に利用することができます。
・ソフトウェア
コルモーゲンは、サーボドライブレベルから各軸のコーディネーション、マンマシンインターフェースに至るまで、マシン開発に最適なプログラミング環境として、ソフトウェアのソリューションを提供しています。
コルモーゲンオートメーションスイート™用のモーションコントロールプログラミングツールキットに含まれるPipe Network™は、PLC Openに対応、既存のリソースも利用可能です。
コルモーゲンオートメ−ションスイート™ (KAS)開発環境に含まれるPipe Network™にはドラッグアンドドロップにて使用できる各種のモーションコントロールブロックが備えられ、グラフィカルな環境にてモーションプログラミングが可能です。Pipe Network™を利用することで開発タスクが数週間から数時間に短縮され、また、マシンのスループットが最大25％以上向上します。
既存のエンジニアリングリソースを活用したいために標準化されたソリューションを希望するお客様向けにコルモーゲンオートメ−ションスイート™ (KAS)にはモーション用に最適化されたPLCopen用のモジュールが含まれています。また、IEC 61131-3に準拠したモジュール方式のプログラミング方法は、相互の運用性と拡張性に優れモーションアプリケーションの構築に広く使用されています。
コルモーゲンオートメーションスイート™にはIEC61131-3プログラミング言語がサポートされているPLCプログラミングツールキットを含みます。グラフィカルな開発環境のソフトウェアパッケージ1つでマシンに必要な全てのプログラムを簡単に素早く作成できます。
コルモーゲンビジュアライゼーションビルダー™は、コルモーゲンオートメーションスイート™に含まれるPLCopenに準拠したプログラミングツールで、主にオペレーターによるシンプルな入力から多くの複雑な入出力まで対応したヒューマンマシンインターフェイスパネル(HMI)サイズ：3.5〜15インチのアプリケーション開発に使用します。
・コントローラハードウェア
コルモーゲンは、さまざまなマシンのアーキテクチャに対応したコントローラハードウェアを提供しています。コントローラユニット(AKD PCMM/PDMM™)はコンパクトなパッケージに1.2GHzのCPUを搭載、EtherCAT®マスタとしての機能とPLCプログラミングツールコルモーゲンオートメ−ションスイート™ (KAS)によりAKDサーボドライブによる多軸モーションを可能としています。
多軸マスターコントローラのみ搭載されたモデルです。このモデルは、最大20軸までの小型マシンに最適なコントローラです。
多軸マスターコントローラと1台のAKDドライブがドッキングしたモデルです。最大64軸（本体1軸分含む）までのモーションに対応しています。
・I/O
コルモーゲンは、必要とするすべてのモーションコントロール機器を提供するシングルソースサプライヤです。I/Oスライス、カプラやリレーなど、オートメーションプラットフォームで使用するために必要とされるさまざまなデバイスを提供しています。
バスカプラと特殊モジュールには、EtherCATバスカプラ、スタンダードバスカプラ、スタンダードバスエンドターミナル、PROFIBUSカプラ、アイソレーション/セパレーションターミナル、ヒューズ付き電源などがあります。
デジタル入力モジュールは、4チャンネルまたは8チャンネルの2つのタイプからお選び頂けます。
0.5Aデジタル出力モジュールは、4チャンネルまたは8チャンネルの2つのタイプからお選び頂けます。
アナログ入力モジュールは、0〜+10Vと0〜20mAの2つの入力タイプがあり、それぞれ4チャンネルまたは8チャンネルの2つのタイプからお選び頂けます。
アナログ出力モジュールは、0〜+10Vと0〜20mAの2つの出力タイプがあり、それぞれ4チャンネルまたは8チャンネルの2つのタイプと2チャンネルの0〜20mA出力タイプからお選び頂けます。
サーモカプラモジュールは熱電対の直接接続が可能です。サーモカプラモジュールは2チャンネルまたは4チャンネルの2つのタイプからお選び頂けます。
この2チャンネルのリレー出力モジュールは、230VACまで対応する2つのリレーが搭載されています。
ステッピングドライブモジュールは、24,1.5Aと50VDC,5Aまでの中小ステッピングモータ用ドライバです。速度・位置ベースの両モードをサポートしています。
・マンマシンインターフェース
ユーザビリティが鍵となるオペレータインタフェースは、マシンの中で最も重要な部品の一つです。コルモーゲンはマンマシンインターフェースとして、さまざまな大きさのタッチスクリーンならびにファンクションキー、キーパッドなどのオプションをご用意、マシンの動作や特定の入力や表示に利用頂けます。
オペレータ入力による複雑な制御が必要なマシンにおいて、マンマシンインターフェースは必須なものとなります。コルモーゲンオートメーションスイート™を使用すると、マシンから人へ、人からマシンへ必要な表示と入力機能を備えたプログラムが簡単にできます。
・コルモーゲンセーフティモジュール(KSM)
コルモーゲンの革新的なKSMによるソリューションは、インテリジェントな安全機能によりマシン回りの危険な領域を監視、異常を感知した場合は最小限のプロセスでマシンを中断・停止させることができます。
「モーションエキスパートからセーフティモーションへ．．．」
コルモーゲンは、コントローラ、サーボドライブ、モータ、周辺機器に至るまで、製品に関するさまざまなセーフティソリューションを提供しています。
・KAS ネットワークケーブル
コルモーゲンオートメーションスイート™は、高性能アプリケーションを実現するフィールドバスにEtherCAT®を採用しています。コルモーゲンは、EtherCAT®の高い能力を使いこなすために可能な限り低いネットワークレイテンシと信頼性を確保した最高品質のイーサネットケーブルを提供しています。
