コルモーゲンオートメ−ションスイート™ (KAS)は、高性能マシンの開発に欠かせないソフトウェアとハードウェア環境が含まれます。
お客様の開発時間を短縮し、装置のスループットを向上させ、ムダを省き、システム全体の機器を最大限に利用することができます。
・ソフトウェア
コルモーゲンは、サーボドライブレベルから各軸のコーディネーション、マンマシンインターフェースに至るまで、マシン開発に最適なプログラミング環境として、ソフトウェアのソリューションを提供しています。
コルモーゲンオートメーションスイート™用のモーションコントロールプログラミングツールキットに含まれるPipe Network™は、PLC Openに対応、既存のリソースも利用可能です。
コルモーゲンオートメーションスイート™は、すべてのIEC61131-3プログラミング言語がサポートされているPLCプログラミングツールキットを含みます。グラフィカルな開発環境のソフトウェアパッケージ1つでマシンに必要な全てのプログラムを簡単に素早く作成できます。
コルモーゲンオートメーションスイート™は、4.3〜21インチサイズの使いやすいタッチスクリーンパネル(ヒューマンマシンインターフェース(HMI)が利用可能です。コルモーゲン ビジュアライゼーション ビルダー™には、マンマシンインターフェースのプログラミングを簡単に行える様に予めPLC用に定義されたデータが含まれています。
・コントローラハードウェア
コルモーゲンは、さまざまなマシンのアーキテクチャに対応した各種のコントローラハードウェアを提供しています。コントローラは、1.2GHzのCPUが搭載され、EtherCAT®マスタとしての機能、ソフトPLC、リアルタイムモーションエンジンを実行します。8軸までのAKDサーボドライブをサポートするマスターコントローラとして機能し、コンパクトなパッケージにコルモーゲンオートメーションスイート™の全てのオートメーション機能を備えています。
多軸マスターコントローラのみ搭載されたモデルです。
多軸マスターコントローラと1台のAKDドライブがドッキングしたモデルです。
・I/O
コルモーゲンは、必要とするすべてのモーションコントロール機器を提供するシングルソースサプライヤです。I/Oスライス、カプラやリレーなど、オートメーションプラットフォームで使用するために必要とされるさまざまなデバイスを提供しています。
バスカプラと特殊モジュールには、EtherCATバスカプラ、スタンダードバスカプラ、スタンダードバスエンドターミナル、PROFIBUSカプラ、アイソレーション/セパレーションターミナル、ヒューズ付き電源からお選び頂けます。
デジタル入力モジュールは、4チャンネルまたは8チャンネルの2つのタイプからお選び頂けます。
0.5Aデジタル出力モジュールは、4チャンネルまたは8チャンネルの2つのタイプからお選び頂けます。
アナログ入力モジュールは、0〜+10Vと0〜20mAの2つの入力タイプがあり、それぞれ4チャンネルまたは8チャンネルの2つのタイプからお選び頂けます。
アナログ出力モジュールは、0〜+10Vと0〜20mAの2つの出力タイプがあり、それぞれ4チャンネルまたは8チャンネルの2つのタイプと2チャンネルの0〜20mA出力タイプからお選び頂けます。
サーモカプラモジュールは熱電対の直接接続が可能です。サーモカプラモジュールは2チャンネルまたは4チャンネルの2つのタイプからお選び頂けます。
この2チャンネルのリレー出力モジュールは、230VACまで対応する2つのリレーを有しています。
ステッピングドライブモジュールは、24,1.5Aと50VDC,5Aまでの中小ステッピングモータ用ドライバです。速度・位置ベースの両モードをサポートしています。
・マンマシンインターフェース
ユーザビリティが鍵となるオペレータインタフェースは、マシンの中で最も重要な部品の一つです。コルモーゲンはマンマシンインターフェースとして、さまざまな大きさのタッチスクリーンならびにファンクションキー、キーパッドなどのオプションをご用意、マシンの動作や特定の入力や表示に利用頂けます。
オペレータ入力による複雑な制御が必要なマシンにおいて、マンマシンインターフェースは必須なものとなります。コルモーゲンオートメーションスイート™を使用すると、マシンから人へ、人からマシンへ必要な表示と入力機能を備えたプログラムが簡単にできます。
・コルモーゲンセーフティモジュール(KSM)
コルモーゲンの革新的なKSMによるソリューションは、インテリジェントな安全機能によりマシン回りの危険な領域を監視、異常を感知した場合は最小限のプロセスでマシンを中断・停止させることができます。
「モーションエキスパートからセーフティモーションへ．．．」
コルモーゲンは、コントローラ、サーボドライブ、モータ、周辺機器に至るまで、製品に関するさまざまなセーフティソリューションを提供しています。
・KAS ネットワークケーブル
コルモーゲンオートメーションスイート™は、高性能アプリケーションを実現するフィールドバスにEtherCAT®を採用しています。コルモーゲンは、EtherCAT®の高い能力を使いこなすために可能な限り低いネットワークレイテンシと信頼性を確保した最高品質のイーサネットケーブルを提供しています。
