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AKD AKD-N AKD PDMM

・AKD®シリーズサーボドライブシステム

コルモーゲン AKD®シリーズは、高速かつ柔軟で豊富な機能を備え、さまざまなモーションバスに対応したサーボドライブシステムです。クラス最高のサーボ構成により、業界をリードするパフォーマンスを発揮するとともに、大きさは同クラスで最少となっています。

AKD®のグラフィカルユーザーインターフェース WorkNenchによる簡単なセットアップ
コルモーゲン製モータをプラグアンドプレイでサポート
信頼性が高く再現性に優れたデジタルシグナルプロセッサを搭載
絶縁性に優れた光学式のI/O
市場最速を誇るデジタル電流ループ、トルク/速度ループ
全帯域幅で利用可能なウィザードベースのオートチューニング
PC互換のTCP/IPイーサネットサービスチャネルによる高速データ収集
リアルタイムのパフォーマンスフィードバック
対応フィードバックデバイス：スマートフィードバックデバイス(SFD), EnDat 2.1および2.2, BiSS, 正弦波エンコーダ, インクリメンタルエンコーダ,HIPERFACER®, レゾルバ
対応フィールドバス：EtherCAT®, SynqNet™, Modbus/TCP, CANopen®, EtherNet/IP,PROFINET.
SIL準拠の過電圧・過電流・温度検知機能
I/Oの増設、NVRAMの追加など多彩なオプションカード

・標準品仕様　単相/三相　120/240VAC(85-265V)

定格データ	単位	AKD-x00306	AKD-x00606	AKD-x01206	AKD-x02406
出力電力（連続）	W	1100	2000	4000	8000
定格入力電圧	VAC	120/240
制御電源入力電圧	VDC	24
定格出力電流(RMS値±3%)	A	3	6	12	24
最大出力電流(±3%)	A	9	18	30	48
最大出力電流利用可能時間	s	5
カレントループ帯域幅(最大)	kHz	2.5～4		2～3
速度ループ帯域幅(最大)	Hz	0～1000		0～800	0～600
ポジションループ帯域幅(最大)	Hz	1～250
更新レート	MHz	1.5
重量(標準幅)	kg	1.1		2.0	3.7
重量(拡張幅)	kg	1.3		2.2	4.0
高さ(コネクタ含まず)	mm	168		196	248
高さ(コネクタ含む)	mm	200		225	280
幅(標準幅)前面/後面	mm	54/59		72/78.4	96/100
幅(拡張幅)前面/後面	mm	84/89		91/96	96/100
奥行き(コネクタ含まず)	mm	156		187	228
奥行き(コネクタ含む)	mm	185		<215	<265

・標準品仕様　三相　240/480VAC(187-528V)

	単位	AKD-x00307	AKD-x00607	AKD-x01207	AKD-x02407	AKD-x04807
出力電力（連続）	W	2000	4000	8000	16000	32000
定格入力電圧	VAC	240/480
制御電源入力電圧	VDC	24
定格出力電流(RMS値±3%)	A	3	6	12	24	48
最大出力電流(±3%)	A	9	18	30	48	96
最大出力電流利用可能時間	s	5
カレントループ帯域幅(最大)	kHz	2.5～4		2～3
速度ループ帯域幅(最大)	Hz	0～800	0～600
ポジションループ帯域幅(最大)	Hz	1～250
更新レート	MHz	1.5
重量(標準幅)	kg	2.7			5.3	11.5
重量(拡張幅)	kg	2.9			5.5	11.7
高さ(コネクタ含まず)	mm	256			306	385
高さ(コネクタ含む)	mm	290			340	526
幅(標準幅)前面/後面	mm	65/70			99/105	185/185
幅(拡張幅)前面/後面	mm	95/100			99/105	-
奥行き(コネクタ含まず)	mm	185			228	225
奥行き(コネクタ含む)	mm	<225			<265	<265

・AKD-Nシリーズ分散型サーボドライブシステム

AKD-Nは、電源・制御部とサーボドライブ部が分離された画期的なドライブです。サーボドライブ部は、IP67規格に準拠した防塵・防水構造で、防水型のAKMHシリーズモータ/専用のケーブルと組み合わせ、食品・飲料製造装置に最適なサーボシステムが構築可能です。

電源・制御部(AKD-C)１台に16台のAKD-Nを接続可能
定格電圧：3相 400V～480V
定格電流：3A/6A/12A
IP67規格に準拠した防塵・防水構造 (電源・制御部(AKD-C)は、IP20規格準拠)
対応フィードバックデバイス：スマートフィードバックデバイス(SFD)、EnDat 2.1および2.2、BiSS、Hall、Comcoder、HIPERFACER®、Hiperface DSL
対応フィールドバス：EtherCAT®
サーボドライブ部をキャビネットの外に独立して設置することにより、キャビネットのクーリングファンも不要となり、キャビネットの小型化が可能
1本の専用ハイブリッドケーブルで、電源・フィードバック・EtherCAT®フィールドバスの接続が可能
単一制御/グループ制御でのセーフトルクオフ機能が利用可能
AKD®サーボドライブシリーズとの完全な互換

・敷設ケーブル

マシンに、それぞれの間隔が3メートルずつ離れている8つの軸があると想像してください。各軸のスイッチボックスもそれぞれ5メートル離れた位置にあります。一般的なサーボドライブシステムでは合計372メートルのものケーブルが必要になる計算ですが、AKD-Nではわずか42メートルです。 AKD-Nの分散型サーボテクノロジにより330メートルものケーブルを節約できます。

・AKD-N：分散型サーボドライブ仕様

	AKD-N00307	AKD-N00607	AKD-N001207
出力電流(連続)	3A	6A	12A
出力電流(ピーク)	9A	18A	30A
防塵/防水保護等級	IP67
寸法	75x130x201mm³		75x130x252mm³
フィールドバス	EtherCAT
フィードバック	SFD, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL
I/O	デジタル入力：3点出力：1点
防振性能	3M5
オプション	デュアルライン：フィードバックコネクタ＋フィールドバス(-DF) デュアルライン：フィードバックコネクタ＋ローカルSTO(-DS)		デュアルライン：フィードバックコネクタ＋フィールドバス(-DF) シングルライン:ハイブリッドモータコネクタ＋フィールドバス(-DG) デュアルライン：フィードバックコネクタ＋ローカルSTO(-DS) シングルライン：ハイブリッドモータコネクタ＋ローカルSTO(-DT)

・AKD-C：最大16台のAKD-Nに電源を供給するマスタユニット仕様

	AKD-C01007
定格入力電圧	三相400～480 VAC
出力(連続)	10 kVA
出力(ピーク)	20 kVA
防塵/防水保護等級	IP20
寸法	329x80x198mm³
フィールドバス	EtherCAT
STO	SIL 2, PL d

・AKD PDMM®

AKD PDMM®は、合計8台のAKD®サーボドライブ（本体含む）を制御することができるモーションコントローラとAKD®サーボドライブ（1台）を兼ね備えたスタンドアロン型の多軸マスタードライブです。AKD PDMM®は、高性能な多軸同期制御機能、I/O処理、ならびにマンマシンインタフェースなどの開発の全てを1つのアプリケーションで可能とするコルモーゲンオートメーションスイート™をご利用頂けます。

コルモーゲンオートメーションスイート™によるプログラミング、テスト、セットアップ、試運転
Webサーバユーティリティ
8軸を制御可能で、マシンのサイズを縮小：
- 標準AKD®1台とEtherCAT®ベースの多軸マスタモーションコントローラが一体化
- マシン制御用のIEC61131-3 PLCソフトウェアの5のプログラミング言語をサポート
- モーションコントロールプログラミングにPLC Openに対応したPipe Network™が利用可能
- 32KBの不揮発性メモリを搭載
- SDメモリカードスロットを搭載
- I/Oは、デジタル入力:13点、デジタル出力:4点、アナログ入力:1点、アナログ出力:1点(AKTシリーズのリモートI/Oにより拡張可能)をサポート
コルモーゲンビジュアライゼーションビルダー™を利用し、マンマシンインタフェースとの接続も可能
コルモーゲン製モータをプラグアンドプレイでサポート
AKM®、CDDR™、およびその他のコルモーゲン製ダイレクトドライブモータも接続利用が可能
対応フィードバックデバイス：スマートフィードバックデバイス(SFD)、EnDat 2.1および2.2、BiSS、正弦波エンコーダ、インクリメンタルエンコーダ、HIPERFACE®、レゾルバ
全帯域幅で利用可能なオートチューニング

・AKD PDMM®仕様

単相/三相 120/240VAC	連続電流 (Arms)	ピーク電流 (Arms)	高さ (mm/inches)	幅 (mm/inches)	奥行き (mm/inches)
AKD-M00306-xxEC-0000	3	9	168 / 6.61	89 / 3.50	156 / 6.14
AKD-M00606-xxEC-0000	6	18	168 / 6.61	89 / 3.50	156 / 6.14
AKD-M01206-xxEC-0000	12	30	196 / 7.72	95.3 / 3.75	187 / 7.36
AKD-M02406-xxEC-0000	24	48	248 / 9.76	100 / 3.94	228 / 8.98
三相 240/400/480VAC	連続電流 (Arms)	ピーク電流 (Arms)	高さ (mm/inches)	幅 (mm/inches)	奥行き (mm/inches)
AAKD-M00307-xxEC-0000	3	9	256 / 10.08	100 / 3.94	185 / 7.28
AKD-M00607-xxEC-0000	6	18	256 / 10.08	100 / 3.94	185 / 7.28
AKD-M01207-xxEC-0000	12	30	256 / 10.08	100 / 3.94	185 / 7.28
AKD-M02407-xxEC-0000	24	48	306 / 12.05	100 / 3.94	225 / 8.85
AKD-M04807-xxEC-0000	48	96	385 / 15.16	185 / 7.28	225 / 8.85