コルモーゲン AKD®シリーズは、高速かつ柔軟で豊富な機能を備え、さまざまなモーションバスに対応したサーボドライブシステムです。クラス最高のサーボ構成により、業界をリードするパフォーマンスを発揮するとともに、大きさは同クラスで最少となっています。

  • AKD®のグラフィカルユーザーインターフェース WorkNenchによる簡単なセットアップ
  • コルモーゲン製モータをプラグアンドプレイでサポート
  • 信頼性が高く再現性に優れたデジタルシグナルプロセッサを搭載
  • 絶縁性に優れた光学式のI/O
  • 市場最速を誇るデジタル電流ループ、トルク/速度ループ
  • 全帯域幅で利用可能なウィザードベースのオートチューニング
  • PC互換のTCP/IPイーサネットサービスチャネルによる高速データ収集
  • リアルタイムのパフォーマンスフィードバック
  • 対応フィードバックデバイス：スマートフィードバックデバイス(SFD), EnDat 2.1および2.2, BiSS, 正弦波エンコーダ, インクリメンタルエンコーダ,HIPERFACER®, レゾルバ
  • 対応フィールドバス：EtherCAT®, SynqNet™, Modbus/TCP, CANopen®, EtherNet/IP,PROFINET.
  • SIL準拠の過電圧・過電流・温度検知機能
  • I/Oの増設、NVRAMの追加など多彩なオプションカード

AKD-Nは、電源・制御部とサーボドライブ部が分離された画期的なドライブです。サーボドライブ部は、IP67規格に準拠した防塵・防水構造で、防水型のAKMHシリーズモータ/専用のケーブルと組み合わせ、食品・飲料製造装置に最適なサーボシステムが構築可能です。

  • 電源・制御部(AKD-C)１台に16台のAKD-Nを接続可能
  • 定格電圧：3相 400V〜480V
  • 定格電流：3A/6A/12A
  • IP67規格に準拠した防塵・防水構造 (電源・制御部(AKD-C)は、IP20規格準拠)
  • 対応フィードバックデバイス：スマートフィードバックデバイス(SFD)、EnDat 2.1および2.2、BiSS、Hall、Comcoder、HIPERFACER®、Hiperface DSL
  • 対応フィールドバス：EtherCAT®
  • サーボドライブ部をキャビネットの外に独立して設置することにより、キャビネットのクーリングファンも不要となり、キャビネットの小型化が可能
  • 1本の専用ハイブリッドケーブルで、電源・フィードバック・EtherCAT®フィールドバスの接続が可能
  • 単一制御/グループ制御でのセーフトルクオフ機能が利用可能
  • AKD®サーボドライブシリーズとの完全な互換

AKD PDMM®は、合計8台のAKD®サーボドライブ（本体含む）を制御することができるモーションコントローラとAKD®サーボドライブ（1台）を兼ね備えたスタンドアロン型の多軸マスタードライブです。AKD PDMM®は、高性能な多軸同期制御機能、I/O処理、ならびにマンマシンインタフェースなどの開発の全てを1つのアプリケーションで可能とするコルモーゲンオートメーションスイート™をご利用頂けます。

  • コルモーゲンオートメーションスイート™によるプログラミング、テスト、セットアップ、試運転
  • Webサーバユーティリティ
  • 8軸を制御可能で、マシンのサイズを縮小：
    • 標準AKD®1台とEtherCAT®ベースの多軸マスタモーションコントローラが一体化
    • マシン制御用のIEC61131-3 PLCソフトウェアの5のプログラミング言語をサポート
    • モーションコントロールプログラミングにPLC Openに対応したPipe Network™が利用可能
    • 32KBの不揮発性メモリを搭載
    • SDメモリカードスロットを搭載
    • I/Oは、デジタル入力:13点、デジタル出力:4点、アナログ入力:1点、アナログ出力:1点(AKTシリーズのリモートI/Oにより拡張可能)をサポート
  • コルモーゲンビジュアライゼーションビルダー™を利用し、マンマシンインタフェースとの接続も可能
  • コルモーゲン製モータをプラグアンドプレイでサポート
  • AKM®、CDDR™、およびその他のコルモーゲン製ダイレクトドライブモータも接続利用が可能
  • 対応フィードバックデバイス：スマートフィードバックデバイス(SFD)、EnDat 2.1および2.2、BiSS、正弦波エンコーダ、インクリメンタルエンコーダ、HIPERFACE®、レゾルバ
  • 全帯域幅で利用可能なオートチューニング




ブリスターパッケージングマシン
キャンディ生産装置
AKD PDMM®は、モーションコントローラを内蔵したサーボドライブシステムです。コルモーゲンオートメーションスイート™に含まれるPipe Network™による簡単で迅速なプログラミングが可能で、装置の開発に掛かる時間を大幅に短縮することが可能です。キャンディ生産装置の例では、部品点数の削減と生産時間の短縮からなる「コストの削減」を得意とするダイレクトドライブフレームレスモータと組み合わせ、パッケージングマシンの例では、専門的な知識と技術を持ったスタッフによるサポート、サービスを組み合わせることにより、装置にかかるトータル的なコストの削減に成功しました。