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AKDDrives

・AKD®シリーズサーボドライブシステム

コルモーゲン AKD®シリーズは、高速かつ柔軟で豊富な機能を備え、さまざまなモーションバスに対応したサーボドライブシステムです。クラス最高のサーボ構成により、業界をリードするパフォーマンスを発揮するとともに、大きさは同クラスで最少となっています。

  • AKD®のグラフィカルユーザーインターフェース WorkNenchによる簡単なセットアップ
  • コルモーゲン製モータをプラグアンドプレイでサポート
  • 信頼性が高く再現性に優れたデジタルシグナルプロセッサを搭載
  • 絶縁性に優れた光学式のI/O
  • 市場最速を誇るデジタル電流ループ、トルク/速度ループ
  • 全帯域幅で利用可能なウィザードベースのオートチューニング
  • PC互換のTCP/IPイーサネットサービスチャネルによる高速データ収集
  • リアルタイムのパフォーマンスフィードバック
  • 対応フィードバックデバイス:スマートフィードバックデバイス(SFD), EnDat 2.1および2.2, BiSS, 正弦波エンコーダ, インクリメンタルエンコーダ,HIPERFACER®, レゾルバ
  • 対応フィールドバス:EtherCAT®, SynqNet™, Modbus/TCP, CANopen®, EtherNet/IP,PROFINET.
  • SIL準拠の過電圧・過電流・温度検知機能
  • I/Oの増設、NVRAMの追加など多彩なオプションカード

・標準品仕様 単相/三相 120/240VAC(85-265V)

定格データ 単位 AKD-x00306 AKD-x00606 AKD-x01206 AKD-x02406
出力電力(連続) W 1100 2000 4000 8000
定格入力電圧 VAC 120/240
制御電源入力電圧 VDC 24
定格出力電流(RMS値±3%) A 3 6 12 24
最大出力電流(±3%) A 9 18 30 48
最大出力電流利用可能時間 s 5
カレントループ帯域幅(最大) kHz 2.5〜4 2〜3
速度ループ帯域幅(最大) Hz 0〜1000 0〜800 0〜600
ポジションループ帯域幅(最大) Hz 1〜250
更新レート MHz 1.5
重量(標準幅) kg 1.1 2.0 3.7
重量(拡張幅) kg 1.3 2.2 4.0
高さ(コネクタ含まず) mm 168 196 248
高さ(コネクタ含む) mm 200 225 280
幅(標準幅)前面/後面 mm 54/59 72/78.4 96/100
幅(拡張幅)前面/後面 mm 84/89 91/96 96/100
奥行き(コネクタ含まず) mm 156 187 228
奥行き(コネクタ含む) mm 185 <215 <265

・標準品仕様 三相 240/480VAC(187-528V)

単位 AKD-x00307 AKD-x00607 AKD-x01207 AKD-x02407 AKD-x04807
出力電力(連続) W 2000 4000 8000 16000 32000
定格入力電圧 VAC 240/480
制御電源入力電圧 VDC 24
定格出力電流(RMS値±3%) A 3 6 12 24 48
最大出力電流(±3%) A 9 18 30 48 96
最大出力電流利用可能時間 s 5
カレントループ帯域幅(最大) kHz 2.5〜4 2〜3
速度ループ帯域幅(最大) Hz 0〜800 0〜600
ポジションループ帯域幅(最大) Hz 1〜250
更新レート MHz 1.5
重量(標準幅) kg 2.7 5.3 11.5
重量(拡張幅) kg 2.9 5.5 11.7
高さ(コネクタ含まず) mm 256 306 385
高さ(コネクタ含む) mm 290 340 526
幅(標準幅)前面/後面 mm 65/70 99/105 185/185
幅(拡張幅)前面/後面 mm 95/100 99/105 -
奥行き(コネクタ含まず) mm 185 228 225
奥行き(コネクタ含む) mm <225 <265 <265
AKDDrives
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・AKD-Nシリーズ分散型サーボドライブシステム

AKD-Nは、電源・制御部とサーボドライブ部が分離された画期的なドライブです。サーボドライブ部は、IP67規格に準拠した防塵・防水構造で、防水型のAKMHシリーズモータ/専用のケーブルと組み合わせ、食品・飲料製造装置に最適なサーボシステムが構築可能です。

  • 電源・制御部(AKD-C)1台に16台のAKD-Nを接続可能
  • 定格電圧:3相 400V〜480V
  • 定格電流:3A/6A/12A
  • IP67規格に準拠した防塵・防水構造 (電源・制御部(AKD-C)は、IP20規格準拠)
  • 対応フィードバックデバイス:スマートフィードバックデバイス(SFD)、EnDat 2.1および2.2、BiSS、Hall、Comcoder、HIPERFACER®、Hiperface DSL
  • 対応フィールドバス:EtherCAT®
  • サーボドライブ部をキャビネットの外に独立して設置することにより、キャビネットのクーリングファンも不要となり、キャビネットの小型化が可能
  • 1本の専用ハイブリッドケーブルで、電源・フィードバック・EtherCAT®フィールドバスの接続が可能
  • 単一制御/グループ制御でのセーフトルクオフ機能が利用可能
  • AKD®サーボドライブシリーズとの完全な互換

・敷設ケーブル

Lay Less Cable


マシンに、それぞれの間隔が3メートルずつ離れている8つの軸があると想像してください。各軸のスイッチボックスもそれぞれ5メートル離れた位置にあります。一般的なサーボドライブシステムでは合計372メートルのものケーブルが必要になる計算ですが、AKD-Nではわずか42メートルです。 AKD-Nの分散型サーボテクノロジにより330メートルものケーブルを節約できます。

・AKD-N:分散型サーボドライブ仕様

AKD-N00307 AKD-N00607 AKD-N001207
出力電流(連続) 3A 6A 12A
出力電流(ピーク) 9A 18A 30A
防塵/防水保護等級 IP67
寸法 75x130x201mm³ 75x130x252mm³
フィールドバス EtherCAT
フィードバック SFD, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL
I/O デジタル入力:3点 出力:1点
防振性能 3M5
オプション デュアルライン:フィードバックコネクタ+フィールドバス(-DF)
デュアルライン:フィードバックコネクタ+ローカルSTO(-DS)
デュアルライン:フィードバックコネクタ+フィールドバス(-DF)
シングルライン:ハイブリッドモータコネクタ+フィールドバス(-DG)
デュアルライン:フィードバックコネクタ+ローカルSTO(-DS)
シングルライン:ハイブリッドモータコネクタ+ローカルSTO(-DT)

・AKD-C:最大16台のAKD-Nに電源を供給するマスタユニット仕様

AKD-C01007
定格入力電圧 三相400〜480 VAC
出力(連続) 10 kVA
出力(ピーク) 20 kVA
防塵/防水保護等級 IP20
寸法 329x80x198mm³
フィールドバス EtherCAT
STO SIL 2, PL d
AKD-N
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  • ttl_054

・AKD PDMM®

AKD PDMM®は、合計8台のAKD®サーボドライブ(本体含む)を制御することができるモーションコントローラとAKD®サーボドライブ(1台)を兼ね備えたスタンドアロン型の多軸マスタードライブです。AKD PDMM®は、高性能な多軸同期制御機能、I/O処理、ならびにマンマシンインタフェースなどの開発の全てを1つのアプリケーションで可能とするコルモーゲンオートメーションスイート™をご利用頂けます。


  • コルモーゲンオートメーションスイート™によるプログラミング、テスト、セットアップ、試運転
  • Webサーバユーティリティ
  • 8軸を制御可能で、マシンのサイズを縮小:
    • 標準AKD®1台とEtherCAT®ベースの多軸マスタモーションコントローラが一体化
    • マシン制御用のIEC61131-3 PLCソフトウェアの5のプログラミング言語をサポート
    • モーションコントロールプログラミングにPLC Openに対応したPipe Network™が利用可能
    • 32KBの不揮発性メモリを搭載
    • SDメモリカードスロットを搭載
    • I/Oは、デジタル入力:13点、デジタル出力:4点、アナログ入力:1点、アナログ出力:1点(AKTシリーズのリモートI/Oにより拡張可能)をサポート
  • コルモーゲンビジュアライゼーションビルダー™を利用し、マンマシンインタフェースとの接続も可能
  • コルモーゲン製モータをプラグアンドプレイでサポート
  • AKM®、CDDR™、およびその他のコルモーゲン製ダイレクトドライブモータも接続利用が可能
  • 対応フィードバックデバイス:スマートフィードバックデバイス(SFD)、EnDat 2.1および2.2、BiSS、正弦波エンコーダ、インクリメンタルエンコーダ、HIPERFACE®、レゾルバ
  • 全帯域幅で利用可能なオートチューニング

・AKD PDMM®仕様

単相/三相
120/240VAC
連続電流
(Arms)
ピーク電流
(Arms)
高さ
(mm/inches)

(mm/inches)
奥行き
(mm/inches)
AKD-M00306-xxEC-0000 3 9 168 / 6.61 89 / 3.50 156 / 6.14
AKD-M00606-xxEC-0000 6 18 168 / 6.61 89 / 3.50 156 / 6.14
AKD-M01206-xxEC-0000 12 30 196 / 7.72 95.3 / 3.75 187 / 7.36
AKD-M02406-xxEC-0000 24 48 248 / 9.76 100 / 3.94 228 / 8.98
三相
240/400/480VAC
連続電流
(Arms)
ピーク電流
(Arms)
高さ
(mm/inches)

(mm/inches)
奥行き
(mm/inches)
AAKD-M00307-xxEC-0000 3 9 256 / 10.08 100 / 3.94 185 / 7.28
AKD-M00607-xxEC-0000 6 18 256 / 10.08 100 / 3.94 185 / 7.28
AKD-M01207-xxEC-0000 12 30 256 / 10.08 100 / 3.94 185 / 7.28
AKD-M02407-xxEC-0000 24 48 306 / 12.05 100 / 3.94 225 / 8.85
AKD-M04807-xxEC-0000 48 96 385 / 15.16 185 / 7.28 225 / 8.85
AKD-PDMM
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