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KBM_TBM

・KBM™シリーズダイレクトドライブフレームレスモータ

KBM™シリーズは、マシン自身が持つロータを保持するベアリングを使用し、ダイレクトにマシンに埋め込まれるように設計されています。これにより、ギアやプーリ、ベルトなどの結合部品が不要となるため、マシンサイズの小型化が可能となります。多くの標準型モータと高い設計自由度により、迅速かつコスト効率よく、マシンにジャストフィットするモータを選択頂けます。

  • ACサーボドライバ向けダイレクトドライブフレームレスモータ
  • ギアやプーリー、ベルトなどの結合部品が不要でバックラッシュも無いため、システムパフォーマンスの応答性が向上
  • ステータ巻線を完全にカプセル化
  • 内部の巻線温度155℃まで連続運転可能
  • アバランシェ型PTCサーミスタによる過負荷保護
  • ネオジウム鉄磁石を採用
  • RoHS準拠
  • ロータハブ寸法、スタックの長さ、直径、取り付け仕様、巻線、絶縁、接続タイプなど多くの選択肢
  • オプション
    • ラッチングデジタルホールエフェクトセンサ(工場出荷時にインストール)

・標準品仕様

KBM(S)フレーム 外形 内径 連続ストールトルク ピークストールトルク 連続出力電力
"サーボ"ファクタ
KBM(S)-10 59.96 mm
(2.36 in)
16.01 mm
(0.63 in)
0.49 - 1.45 Nm 1.17 - 4.91 Nm 0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-14 74.96 mm
(2.95 in)
20.01 mm
(0.79 in)
1.22 - 2.92 Nm 3.28 - 10.50 Nm 0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-17 84.96 mm
(3.34 in)
30.01 mm
(1.18 in)
2.06 - 6.20 Nm 5.95 - 24.00 Nm 0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-25 109.96 mm
(4.33 in)
50.01 mm
(1.97 in)
4.85 - 11.10 Nm 14.40 - 54.80 Nm 0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-35 139.96 mm
(5.51 in)
65.01 mm
(2.56 in)
12.40 - 25.90 Nm 40.80 - 93.00 Nm 0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-45 189.96 mm
(7.48 in)
85.02 mm
(3.35 in)
29.70 - 54.60 Nm 119.00 - 218.00 Nm 0.9 - 3.0 KW
"トルク"ファクタ
KBM(S)-43 159.78 mm
(6.29 in)
76.28 mm
(3.00 in)
6.11 - 44.20 Nm 18.00 - 153.00 Nm 0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-57 202.90 mm
(7.99 in)
104.17 mm
(4.10 in)
18.80 - 109.00 Nm 60.00 - 441.00 Nm 0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-60 229.85 mm
(9.05 in)
105.05 mm
(4.14 in)
29.40 - 154.00 Nm 69.10 - 393.00 Nm 8.4 - 20.1 KW
KBM(S)-79 259.63 mm
(10.22 in)
152.43 mm
(6.00 in)
43.50 - 222.00 Nm 152.0 - 1075.00 Nm 8.4 - 20.1 KW
KBM(S)-88 331.46 mm
(13.05 in)
155.01 mm
(6.10 in)
102.00 - 545.00 Nm 197.0 - 1200.00 Nm 8.4 - 20.1 KW
KBM(S)-118 361.11 mm
(14.22 in)
225.04 mm
(8.86 in)
172.00 - 672.00 Nm 498.0 - 2400.00 Nm 8.4 - 20.1 KW
KBM(S)-163 605.00 mm
(23.82 in)
315.50 mm
(12.42 in)
764.00 - 1329.00 Nm 1966.0 - 3932.00 Nm 8.4 - 20.1 KW
KBM(S)-206 850.00 mm
(33.46 in)
557.85 mm
(21.96 in)
1932.00 - 3445.00 Nm 6494.0 - 12812.00 Nm 8.4 - 20.1 KW

※さらに巻線の変更など多くのカスタマイズが可能です。詳しくはお問合せ下さい。

KBM_Series_Frameless_MEDIUM
  • ttl_030
  • ttl_054

・TBM™シリーズダイレクトドライブフレームレスモータ

BM™シリーズは、比較的小さく、コンパクトなフォームファクタで低電圧仕様のアプリケーション向けに設計されています。マシンにジャストフィットしたTBM™シリーズダイレクトドライブフレームレスモータは、多関節ロボット、医療ロボット、センサージンバル、誘導システムや他のモーションなどで最高のパフォーマンスを実現します。

  • DCサーボドライバ向けダイレクトドライブフレームレスモータ
  • ギアやプーリー、ベルトなどの結合部品が不要でバックラッシュも無いため、システムパフォーマンスの応答性が向上
  • 60mm〜129mmまで複数のフレームサイズ
  • 標準巻線の電圧は、24/48/96VDC
  • 低コギングデザイン
  • 内部の巻線温度155℃まで連続運転可能
  • 腐食防止のためにステンレス製ロータを採用
  • レーザーマーキングされた電機子
  • RoHS準拠
  • CE規格に準拠した定格電圧
  • オプション
    • カスタム巻線
    • ラッチングデジタルホールエフェクトセンサ(工場出荷時にインストール)

・標準品仕様

フレームサイズ 外形 内径 連続ストール
トルク
ピークストール
トルク
スタック長
ステータ幅"A"
定格バス電圧 連続トルク ピークトルク 最大回転数
TBM(S)60 60.35 mm
(2.37 in)
28.70 mm
(1.13 in)
0.41 - 1.16 Nm 1.37 - 4.53 Nm 12.70 mm
(0.500 in)
25.40 mm
(1.000 in)
50.80 mm
(2.000 in)
48 VDC 1.15 Nm
(163 oz-in)
5.00 Nm
(708 oz-in)
4300 RPM
TBM(S)76 75.97 mm
(2.99 in)
36.07 mm
(1.42 in)
0.99 - 2.39 Nm 2.86 - 6.89 Nm 15.24 mm
(0.600 in)
30.73 mm
(1.210 in)
46.23 mm
(1.920 in)
48 VDC 2.23 Nm
(330 oz-in)
6.74 Nm
(955 oz-in)
4025 RPM
TBM(S)129 128.93 mm
(5.08 in)
55.88 mm
(2.20 in)
3.12 - 10.3 Nm 8.07 - 39.4 Nm 13.33 mm
(0.525 in)
41.28 mm
(1.625 in)
54.61 mm
(2.150 in)
100 VDC 10.3 Nm
(7.60 lb-ft)
36.2 Nm
(26.7 lb-ft)
2700 RPM

※さらに巻線の変更など多くのカスタマイズが可能です。詳しくはお問合せ下さい。

TBMSerise
  • ttl_030
  • ttl_054
ttl_60

必要とするパフォーマンスとサイジング要件を入力して、豊富なラインナップを誇るKollmorgen標準品からあなたのアプリケーションに最適な製品を見つける事が可能です

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