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・AKD2Gサーボドライブシステム

新しいAKD2Gサーボドライブは、2軸同時に最大28入出力を制御することを可能とするKollmorgen Servo-on-a-Chipを搭載、AKM/AKM2Gサーボモータのハイブリッドシングルモータケーブルに最適化することによって設計を合理化しました。

- 特長 -

・フレキシブル

1軸または2軸のバリエーションから選択可能
モジュール設計を採用、ユーザーが必要な機能のみを選定可能
フィードバックデバイスはSFDとHIPERFACE®DSLをサポート
- 更にフィードバックオプションで、EnDat2.2、BiSS 1.0、アナログSin/Conエンコーダ、インクリメンタルエンコーダ、レソルバなどに対応
フィールドバスは、EtherCAT®、CANopen®から選択可能
信頼性を高めるSIL認定の過電圧、過電流、オーバーヒート検出機能を搭載
各軸毎に独立したデュアルチャネルSTOを搭載
業界トップの電力密度による組み付けに高い柔軟性を確保
- 深さ10インチ(25.4cm)の制御ボックスに適合

・使い易さ

コルモーゲン製コントローラやモータと互換性がありプラグアンドプレイによる接続が可能
モジュール設計を採用、ユーザーが必要な機能のみを選定可能
カスタマーエクスペリエンスとユーザビリティで高い評価を得ているWorkBench GUI
モータ電源コネクタをハイブリッドシングルケーブル用に最適化
アダプタ、D-subs、スプリッターは不要
素早く簡単な配線組み付けを実現するケージクランプとスプリング端子を採用
ノイズを低減するために直接接続できる光学式のI/Oを採用
入出力(I/O)
- 16入出力（標準）
- オプションで28入出力に拡張可能
- +2セーフティ入力（2セーフティ入力は標準）
- +4セーフティ出力

・速さ

刻々と変化する負荷に追従する速さ
- カレントループの更新速度は1.28µ秒と、競合他社製品の約50倍の速度を実現
- 市場をリードする速度ループとポジションループの更新レートはそれぞれ62.5µ秒と125µ秒を実現
Servo on a Chip™としてデュアルコアARMTM A9、800 MHz µP、1.5 Mプロセッサを搭載
AIベースのオートチューニング機能を搭載、ボタンをクリックするだけですぐに使い始めることが可能
チューニングウィザードによる高度なボード線図ツールを使用し効率的にチューニングが可能
TCP/IPイーサネットサービスチャネルによる高速データ通信

・AKD2Gサーボドライブ仕様

120/240 Vac	連続電流 (Arms)	ピーク電流 (Arms)	軸出力 (Kw)	内蔵回生抵抗 W(Ω)	高さ mm(in)	幅 mm(in)	奥行き mm(in)	ケーブル曲げ半径を含む深さmm(in)
AKD2G-6V03S	3	9	1	100(15)	233(9.15)	75(2.95)	180(7.09)	225(8.86)
AKD2G-6V06S	6	18	2
AKD2G-6V12S	12	30	4
AKD2G-6V03D	3&3	9&9	1&1
AKD2G-6V06D	6&6	18&18	2&2

240/480 Vac	連続電流 (Arms)	ピーク電流 (Arms)	軸出力 (Kw)	内蔵回生抵抗 W(Ω)	高さ mm(in)	幅 mm(in)	奥行き mm(in)	ケーブル曲げ半径を含む深さmm(in)
AKD2G-7V03S	3	9	2	100(33)	270(10.6)	75(2.95)	180(7.09)	225(8.86)
AKD2G-7V06S	6	18	4
AKD2G-7V12S	12	30	8
AKD2G-7V03D	3&3	9&9	2&2
AKD2G-7V06D	6&6	18&18	4&4

※標準品仕様の一部を掲載しています。詳しくはお問合せ下さい。

・AKM2Gサーボモータ

業界をリードする次世代のAKMモータファミリ「AKM2Gサーボモータ」は、従来型のAKMより大幅にトルクが増加、マシンにおけるモータサイズの変更や取付スペースを増やす必要性がなく、同サイズのマシンでもパフォーマンスを大幅に向上させることを可能としています。

また、オプション群も豊富。アプリケーションに求められる機能安全やパフォーマンスに柔軟に対応するフィードバック、シャフト形状、マウントサイズ、コネクタ形状、ホールドブレーキ、サーマルセンサーなどから選択して頂けます。

- 特長 -

標準の巻線にて120Vac∼480Vac動作電圧から選択が可能、低電圧巻線は24V∼96V（DCまたはAC）から選択が可能です。また、それぞれ多くの速度/トルク曲線に合わせた製品を標準品としてラインナップしています。

アプリケーションやドライブの要件に合わせやすいフィードバックオプション
- コルモーゲン SFD3
- HIPERFACE DSL（機能安全アプリケーションをサポート）
- EnDat 2.2（機能安全アプリケーションをサポート）
- レゾルバ
- 低電圧モータには静電容量型エンコーダが標準オプションとして利用可能
- その他顧客指定のフィードバックデバイスにも対応可能（要相談）
コネクタオプション（フィードバックタイプとモータサイズよって変わります）
- SpeedTec（ハイブリッド型シングルまたはデュアルケーブル用標準）
- ytec（サイズ2のモータ用のデュアルコネクタ）
コルモーゲンAKD2Gサーボドライブとその他AKDファミリサーボドライブで利用可能なシステムケーブルオプション
- ハイブリッド型シングルケーブル(SFD3 / HIPERFACE DSL / EnDat 2.2)
- 静電容量型エンコーダとレゾルバに対応したytecコネクタ用ケーブル
標準でIP54に対応、オプションのシャフトシールを採用でIP65に対応。その他のオプションに付いては要相談にて対応可能
その他のマウントおよびシャフトオプションに付いては要相談にて対応可能
24VDCにて動作するメカニカルホールドブレーキのオプション
モータの保護とサーボドライブに互換性が高いサーマルセンサーオプション
ウェット/ドライ環境に対応した低摩擦シャフトシールオプション

AKM2Gサーボモータ仕様(標準品)

モデル	パラメータ	連続トルク (Nm)	定格速度 (rpm)	ロータイナーシャ (kg-cm²)
AKM2G-2x	1	0.65	8000	0.0930
	2	1.12	8000	0.1549
	3	1.51	8000	0.2169
	4	1.85	8000	0.2789
AKM2G-3x	1	1.70	8000	0.4264
	2	2.90	7600	0.8130
	3	3.86	8000	1.200
AKM2G-4x	1	2.87	6000	0.774
	2	5.12	6000	1.36
	3	6.98	6000	1.95
	4	8.51	5400	2.53
AKM2G-5x	1	6.83	6000	2.52
	2	12.0	5600	4.58
	3	16.2	5100	6.64
	4	20.1	4800	8.70
AKM2G-6x	2	15.3	5000	9.10
	3	21.5	4500	13.0
	4	27.0	4200	16.9
	5	32.7	3800	20.8
AKM2G-7x	1	23.0	4900	25.9
	2	41.1	3400	46.8
	3	57.8	3200	67.7
	4	72.1	3000	88.6

※上記は標準品の仕様です。詳しくは、下記のデザインツールをご利用頂くか、弊社までお問合せ下さい。

標準品・サイズ仕様（フランジサイズ）

モデル	フランジ IEC	スタック長					A	θB	C	θD	θE	F	θG
モデル	フランジ IEC	1	2	3	4	5	A	θB	C	θD	θE	F	θG
AKM2G2x	58	111	130	149	168	-	23.0	11.0	2.50	63.0	5.5	M4 DIN 332	40.0
AKM2G3x	72	121	153	184	-	-	30.0	14.0	2.50	75.0	5.5	M5 DIN 332	60.0
AKM2G4x	88	125	151	177	203	-	40.0	19.0	3.00	100.0	6.6	M6 DIN 332	80.0
AKM2G5x	114	143	172	202	231	-	50.0	24.0	3.00	130.0	9.0	M8 DIN 332	110.0
AKM2G6x	142	-	168	190	212	234	58.0	32.0	3.50	165.0	10.19	M12 DIN 332	130.0
AKM2G7x	192	169	203	237	271	-	80.0	38.0	4.00	215.0	13.4	M12 DIN 332	180.0

※上記は標準品の仕様です。詳しくは、下記のデザインツールをご利用頂くか、弊社までお問合せ下さい。

ソフトウエアコントローラハードウェア I/O マンマシンインターフェースセーフティモジュールネットワークケーブル

・ソフトウェア

コルモーゲンは、サーボドライブレベルから各軸のコーディネーション、マンマシンインターフェースに至るまで、マシン開発に最適なプログラミング環境として、ソフトウェアのソリューションを提供しています。

モーションコントロールプログラミング
コルモーゲンオートメーションスイート™用のモーションコントロールプログラミングツールキットに含まれるPipe Network™は、PLC Openに対応、既存のリソースも利用可能です。
- Pipe Network™
- PLCopen for Motion
PLC Programing for Kollmorgen Automation Suite™(KAS)
コルモーゲンオートメーションスイート™にはIEC61131-3プログラミング言語がサポートされているPLCプログラミングツールキットを含みます。グラフィカルな開発環境のソフトウェアパッケージ1つでマシンに必要な全てのプログラムを簡単に素早く作成できます。
Kollmorgen Visualization Builder™
コルモーゲンビジュアライゼーションビルダー™は、コルモーゲンオートメーションスイート™に含まれるPLCopenに準拠したプログラミングツールで、主にオペレーターによるシンプルな入力から多くの複雑な入出力まで対応したヒューマンマシンインターフェイスパネル(HMI)サイズ：3.5～15インチのアプリケーション開発に使用します。

・コントローラハードウェア

コルモーゲンは、さまざまなマシンのアーキテクチャに対応したコントローラハードウェアを提供しています。コントローラユニット(AKD PCMM/PDMM™)はコンパクトなパッケージに1.2GHzのCPUを搭載、EtherCAT®マスタとしての機能とPLCプログラミングツールコルモーゲンオートメ－ションスイート™ (KAS)によりAKDサーボドライブによる多軸モーションを可能としています。

スタンドアロン型コントローラユニット(PCMM)
多軸マスターコントローラのみ搭載されたモデルです。このモデルは、最大20軸までの小型マシンに最適なコントローラです。
AKDドライブ内蔵型コントローラユニット(AKD PDMM™)
多軸マスターコントローラと1台のAKDドライブがドッキングしたモデルです。最大64軸（本体1軸分含む）までのモーションに対応しています。

・I/O

コルモーゲンは、必要とするすべてのモーションコントロール機器を提供するシングルソースサプライヤです。I/Oスライス、カプラやリレーなど、オートメーションプラットフォームで使用するために必要とされるさまざまなデバイスを提供しています。

バスカプラと特殊モジュール
バスカプラと特殊モジュールには、EtherCATバスカプラ、スタンダードバスカプラ、スタンダードバスエンドターミナル、PROFIBUSカプラ、アイソレーション/セパレーションターミナル、ヒューズ付き電源などがあります。
デジタル入力
デジタル入力モジュールは、4チャンネルまたは8チャンネルの2つのタイプからお選び頂けます。
デジタル出力
0.5Aデジタル出力モジュールは、4チャンネルまたは8チャンネルの2つのタイプからお選び頂けます。
アナログ入力
アナログ入力モジュールは、0～+10Vと0～20mAの2つの入力タイプがあり、それぞれ4チャンネルまたは8チャンネルの2つのタイプからお選び頂けます。
アナログ出力
アナログ出力モジュールは、0～+10Vと0～20mAの2つの出力タイプがあり、それぞれ4チャンネルまたは8チャンネルの2つのタイプと2チャンネルの0～20mA出力タイプからお選び頂けます。
サーモカプラ
サーモカプラモジュールは熱電対の直接接続が可能です。サーモカプラモジュールは2チャンネルまたは4チャンネルの2つのタイプからお選び頂けます。
リレー
この2チャンネルのリレー出力モジュールは、230VACまで対応する2つのリレーが搭載されています。
ステッパモジュール
ステッピングドライブモジュールは、24,1.5Aと50VDC,5Aまでの中小ステッピングモータ用ドライバです。速度・位置ベースの両モードをサポートしています。

・マンマシンインターフェース

ユーザビリティが鍵となるオペレータインタフェースは、マシンの中で最も重要な部品の一つです。コルモーゲンはマンマシンインターフェースとして、さまざまな大きさのタッチスクリーンならびにファンクションキー、キーパッドなどのオプションをご用意、マシンの動作や特定の入力や表示に利用頂けます。

コルモーゲンオートメーションスイート™ HMI
オペレータ入力による複雑な制御が必要なマシンにおいて、マンマシンインターフェースは必須なものとなります。コルモーゲンオートメーションスイート™を使用すると、マシンから人へ、人からマシンへ必要な表示と入力機能を備えたプログラムが簡単にできます。

・コルモーゲンセーフティモジュール(KSM)

コルモーゲンの革新的なKSMによるソリューションは、インテリジェントな安全機能によりマシン回りの危険な領域を監視、異常を感知した場合は最小限のプロセスでマシンを中断・停止させることができます。

KSM セーフティソリューション
「モーションエキスパートからセーフティモーションへ．．．」
コルモーゲンは、コントローラ、サーボドライブ、モータ、周辺機器に至るまで、製品に関するさまざまなセーフティソリューションを提供しています。

・KAS ネットワークケーブル

コルモーゲンオートメーションスイート™は、高性能アプリケーションを実現するフィールドバスにEtherCAT®を採用しています。コルモーゲンは、EtherCAT®の高い能力を使いこなすために可能な限り低いネットワークレイテンシと信頼性を確保した最高品質のイーサネットケーブルを提供しています。

KAS ネットワークケーブル

・サーボケーブル -接続に必要なケーブルを減らす-

モータ動力電源とフィードバックが一本のケーブルにまとめられたハイブリッド型シングルケーブル（Kollmorgen 2G cable）は、コルモーゲンのSFD、HIPERFACE DSL、EnDat 2.2デジタルエンコーダなどに対応。モータ動力電源とフィードバックがそれぞれ独立したデュアルケーブルについてもオプション構成で利用できます。Kollmorgen 2G cableは、機能安全規格に準拠したフィードバックデバイスが組み込まれたKollmorgen 2G System上で使用するに最適化されています。

コルモーゲンが提供する高品質で高性能な専用サーボケーブル

デュアルコネクタとハイブリッドシングルコネクタ双方に対応した専用ケーブルをご用意
多くのフィードバックデバイスに対応
曲げに強く扱いやすい構造
用途の合わせ長さをカスタマイズ可能

パフォーマンスケーブルとバリューケーブル

製品に適した接続ケーブルを選択してください。コルモーゲンの第2世代製品（AKM2G、AKD2Gなど）には2Gパフォーマンスケーブルが必要です。第1世代の製品（AKM、AKDなど）には1Gパフォーマンスケーブルまたは1Gバリューラインケーブルがご利用頂けます。

	ケーブルのフレキシビリティ	ハイブリッドシングル／デュアルケーブル	製品との接続性	ケーブルの長さ	フィードバックオプション	価格
2Gパフォーマンス	ダイナミック	両方	(2GM → 2GA) (2GM → 1GA)	例：SFD3仕様では 75mまで対応	SFD及びSFD3, BiSS, EnDat, HiPerface, レゾルバ, カムコーダ	\\
1Gパフォーマンス	ダイナミック	両方	(1GM → 1GA)	例：SFD3仕様では 75mまで対応	SFD及びSFD3, BiSS, EnDat, HiPerface, レゾルバ, カムコーダ	\\
1Gバリューライン	スタティック	デュアルのみ	AKDと接続される AKM, CDDR, DDRのみ	1, 3, 6, 9, 12m	SFD, BiSS, EnDat, レゾルバ	\

*ハイブリッドケーブルとは、モータに給電する電力線とフィードバック信号線を高度に設計された1本のケーブルにまとめた専用ケーブルです。デュアルケーブルは、一般的な電力線とフィードバック信号線が分離した構造となっており、ハイブリッドケーブルより長いケーブルが選択可能です。ハイブリッドケーブルは、SFD、SFD3、Hiperface DSL、Endat 2.2、レゾルバ、カムコーダの各フィードバックをサポートしています。

-AKM2Gケーブルセレクションガイド（英語版・PDF）